Na realeza há uma lista de normas não escritas que é aconselhável que os elementos da família real sigam, como o protocolo sobre como se devem vestir em determinados eventos ou como devem atuar em algumas circunstâncias.
Trata-se, no geral, de normas antigas que a realeza opta por seguir ainda hoje, de forma a dar à monarquia uma imagem de tradição e continuidade. Uma dessas normas não escritas refere que o rei e o herdeiro ao trono nunca devem, em qualquer circunstância, viajar no mesmo meio de transporte, por uma questão de segurança. Viajarem separados assegura que o trono não ficará sem rei ou rainha, caso um sofra um acidente que o impossibilite de governar.
No entanto, é comum que Felipe VI e a princesa Leonor viajem juntos, pelo menos de carro. No passado mês de julho foi possível ver a família real espanhola chegar no mesmo veículo ao palácio de Marivent e, mais recentemente, foi o próprio rei quem conduziu o carro que levou a princesa Leonor ao colégio, no primeiro dia de aulas.
Durante o reinado de Juan Carlos era habitual ver o agora rei emérito viajar num carro diferente daquele em que se deslocava o seu filho, o então príncipe Felipe. Atualmente, Felipe VI e a princesa Leonor apenas viajam em veículos separados quando se deslocam para atos oficiais. Nesta ocasiões os reis viajam no carro principal, à frente, e a princesa Leonor e a infanta Sofía viajam num segundo carro, que segue atrás do primeiro. Foi nestas condições que, por exemplo, a família real espanhola chegou à entrega dos prémios Princesa das Astúrias, em outubro de 2019.
