Já de regresso ao Brasil, onde vive há 11 anos, Paulo Rocha veio de propósito a Portugal para estar na antestreia da série da RTP A Rainha e a Bastarda, que decorreu no Mosteiro de Odivelas. Nesta série histórica, o ator e o restante elenco viajaram até à Idade Média, um desafio profissional que o realizou bastante, como partilhou: “Interpreto o Lopo, o cavaleiro de maior confiança do rei D. Dinis. Foi uma aventura com muito trabalho físico. Tivemos aulas de equitação, trabalhámos com a espada lusitana, estudámos as coreografias. Usámos cotas de malha com um peso inacreditável e estivemos horas com elas. Foi um trabalho imersivo. Gosto muito de estudar e, neste caso, tentei perceber os códigos sociais da época e as suas perspetivas de vida. Quanto mais nos aproximamos disso, mais vitalidade damos ao trabalho.”
Depois de uma temporada de trabalho em Portugal, Paulo Rocha admitiu que ficou muito feliz por regressar à sua casa do outro lado do Atlântico, onde tem a mulher, a psicóloga Juliana Pereira da Silva, e o filho, José Francisco, que faz quatro anos em maio. “Estava com muitas saudades. Os dias longe da minha família custam cada vez mais. Devo voltar a Portugal em março, regresso ao Brasil e começo a gravar uma novela. Depois, só devo vir cá para o ano. Portugal é onde tenho as minhas referências, mas construí a minha vida no Brasil e é lá que tenho a minha família”, explicou o ator.