A amizade que unia a infanta Elena ao cavaleiro português Manuel Malta da Costa tinha mais de 30 anos e quem os conhecia bem conta que a relação era de confidentes. Por isso, a infanta não deixou de visitar o amigo no IPO, em Lisboa, poucos dias antes da sua morte, e de estar presente no seu enterro, em Montemor-o-Novo, onde se mostrou muito triste.
A amizade dos dois começou na sequência de um acidente de cavalo sofrido por Elena no final dos anos 70, que a levou a ficar imobilizada durante vários meses. O rei Juan Carlos tentou evitar que a filha voltasse ao hipismo mas, face à insistência desta, acabou por escolher o português, que conhecia desde os tempos que vivera no Estoril, para acompanhar a recuperação dela. Essa ajuda foi determinante para Elena e os dois construíram uma relação de forte companheirismo.
Infanta Elena abalada com morte do amigo Manuel Malta da Costa
A filha mais velha de Juan Carlos e Sofía e o cavaleiro conheciam-se há 30 anos.